Colaboración persona-máquina hacia la fábrica inteligente

Un grupo de expertos en ingeniería y tecnología de Mondragon Unibertsitatea, TECNALIA, TEKNIKER y VICOMTECH y ELHUYAR Fundazioa han unido sus esfuerzos para llevar a cabo el proyecto COGILE, un proyecto que se centra en investigar y desarrollar tecnologías facilitadoras para la cooperación eficiente entre trabajador/a y los sistemas inteligentes de la fábrica del Futuro.

El objetivo de este desarrollo está enfocado a dar pasos hacia entornos colaborativos en los que personas y máquinas sean capaces de trabajar codo a codo en las plantas industriales, adaptándose a sus capacidades físicas, necesidades sensomotrices y habilidades cognitivas para que puedan realizar su trabajo utilizando al máximo todo lo que la tecnología le proporciona.

El equipo de expertos que trabaja en el proyecto ha podido cotejar sus avances y aplicaciones con un comité de contraste. Este comité formado por empresas del sector industrial, de ingeniería de automatización y tecnológicas, así como proveedores de sistemas de información, ha garantizado su aproximación futura al mercado y ha hecho posible enfocar los desarrollos a generar una herramienta efectiva y práctica para las empresas.

A través de los ejes tecnológicos como la simulación con realidad virtual y realidad aumentada, la monitorización de la confianza del operario en el sistema, los interfaces adaptativos y los agentes conversacionales se ha buscado esa adaptación de los sistemas industriales inteligentes al operario, poniendo a la persona en el centro de la automatización.

El resultado final son dos demostradores o casos de uso

El primer caso está centrado en escenarios de formación con Realidad Virtual en tareas de mecanizado. Concretamente, de forma inmersiva, se simula el control manual del mecanizado con los movimientos de la herramienta y la interacción a través de Realidad Mixta (la persona puede visualizar sus manos y sentir la sensación de tocar algún elemento virtual). Adicionalmente, se ha incluido un asistente virtual por voz, que facilita respuestas cuando la persona plantea alguna duda con respecto a la operativa.

El segundo, orientado a la inspección/montaje colaborativo, utiliza Realidad Mixta y las órdenes por voz. En este caso, una persona opera sobre un tramo de un alerón de avión y programando desde el entorno mixto las acciones del robot, es capaz de visualizar dichas acciones antes de que se ejecuten, confirmando su ejecución a través de la voz. De esta manera, se alcanza el objetivo de la realización de tareas de inspección de forma colaborativa y a través de una interacción multimodal.

Su validación y valoración ha sido doble. Por un lado, en el mundo formativo con profesores y estudiantes de la Escuela Politécnica Superior de Mondragon Unibertsitatea y, por otro lado, con el contraste final, el pasado 24 de marzo, con las empresas RPK, Fagor Automation e Iruña Technologies.

Este proyecto de investigación realizado gracias al programa Elkartek del Gobierno Vasco, marca un principio tecnológico con amplio recorrido en su adaptación a posibles necesidades específicas de empresas industriales para trabajar de manera más eficiente y efectiva. Es decir, mejorar la calidad de vida de los trabajadores, aumentando su bienestar y su productividad. Asimismo, este proyecto representa un gran avance en la industria y especialmente en la formación de personas y su trabajo en planta, ya que permitirá adaptar la tecnología a las necesidades de las personas, en lugar de forzar a los trabajadores a adaptarse a la tecnología.